Andei procurando na internet modelos prontos para Lego Mindstorms NXT, e achei um bem legal chamado Odin, feito por Philo Hurbain (site) ele pode ser montado com apenas um kit NXT e as instruções estão para download aqui . se você montou e gostou você também pode baixar o programa 1 aqui programa 2 aqui. Abaixo você poderá ver alguns vídeos dele:
Você pode obter mais informações sobre o Odin ( em inglês ) no seguinte link .
